4月22日，据证监会网站败露，乐聚智能（深圳）股份有限公司IPO指令景象变更为“指令验收”，指令券商为东方证券。据了解，公司将科创板动作IPO筹谋。

官网线路，乐聚智能缔造于2016年，专注于智能机器东说念主研发与坐褥。

据IDC数据，2025年，乐聚智能机器东说念主出货量约为1000台；另据国外盘问机构Omdia发布《通器具身机器东说念主商场雷达》文书，2025年乐聚智能东说念主形机器东说念主出货量排行仅次于智元、宇树科技和优必选，排行群众第四。

公司此前已赢得深创投、腾讯等机构的政策投资，2025年10月，公司完成了15亿元的Pre-IPO轮融资，赢得深投控成本、深圳龙华成本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工等成本加码。

据此前败露的指令备案文书，乐聚智能无控股股东。公司本色适度东说念主为当然东说念主冷晓琨、常琳、安子威，三东说念主离别径直抓有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份，此外冷晓琨动作扩充事务合资东说念主通过深圳市乐跃智能企业不停合资企业（有限合资）障碍适度公司7.64%股份，本色适度东说念主共计适度公司33.72%的股份。

曩昔两年，国内东说念主形机器东说念主加快冲刺成本商场。从“东说念主形机器东说念主第一股”优必选到越疆科技，再到冲刺科创板的宇树科技和乐聚机器东说念主。近期，智正常也完成了股改，或是向成本商场发起冲击的前兆。

本年3月30日，乐聚机器东说念主秘书，年产能万台级的东说念主形机器东说念主自动化产线在广东精采干涉使用，该产线由东方精工与乐聚机器东说念主纠合打造。

该产线年产能冲破一万台，可完了每30分钟下线一台东说念主形机器东说念主。产线上24说念精密拼装工序均完了数字化，遵循较传统升迁50%以上，77项历练检测确保下线居品默契可靠。同期，产线具备高弹性安设特质，可生动转化工位与产线长度，赈济多型号、多居品混线坐褥。

4月12日，位于深圳龙华的乐聚机器东说念主中试产线精采启用。

现时，东说念主形机器东说念主的坐褥制造渊博存在工艺不默契、成本高、质地交加等问题，而乐聚机器东说念主的中试产线恰是破解这一勤奋的枢纽。

乐聚机器东说念主助理副总裁曹雨向21世纪经济报说念记者暗意，中试考证是介于研发和小领域量产之间的一个历练关卡约略考证系统，主要考证工艺可行性，以及供应链的默契性和配套能力。

“这个次序的中枢主见是把圭臬立起来、把成本降下来。若是莫得中试这个次序，径直从研发导入量产，很可能就会濒临造不出来、造得太贵、造得不好、造得不稳的难过场所。”曹雨暗意。

据了解，该产线现在接入ROBAN 2的小批量试产，正围绕柔性化、圭臬化、智能化三大场合进行量产前试制与考证。

柔性产线搭配东说念主工操作，可快速换型并推崇东说念主工纠错上风，以ROBAN 2为例，纵脱现在历经了两大版块的考证迭代，工艺改良170余次，确保每个次序的老练度。模块化拼装与孤立测试勾通，完了试工艺到试量产的全经过遮蔽，并设备从部件到整机的质地圭臬。MES数字化不停系统全程纪录安设数据，确保质地可追念、工艺可复现，并逐步酿成行业学问库。

“龙华产线年谋略产能遮蔽500—1000台。咱们当下的枢纽任务，是通过中试，为将来的多半量坐褥制定圭臬化的功课经过。”曹雨暗意，跟着中试基地投运，乐聚正加快推动研发收尾向量产升沉，为东说念主形机器东说念主走向工业及家庭场景奠定基础。

现在，乐聚东说念主形机器东说念主已完了批量录用，遮蔽科研老师、生意干事及工业制造等领域。接下来，乐聚商场拓展将重心聚焦于真确场景下的落地哄骗。在生意干事方面，乐聚将推动展厅导览、团体迎接及巡缉巡检等场景；在工业制造方面，乐聚机器东说念主已具备塑料饭盒拆垛、纸箱拆垛、SMT料盘进出库等手段，更多功能正在设备考证中。

（作家：林典驰 剪辑：孙洒脱,张伟贤）

职守剪辑：江钰涵 开云体育