开云(中国)Kaiyun·体育官方网站-登录入口-开yun体育网ABB机器东谈主手脚主站进行通信-开云(中国)Kaiyun·体育官方网站-登录入口
你的位置:开云(中国)Kaiyun·体育官方网站-登录入口 > 新闻动态 > 开yun体育网ABB机器东谈主手脚主站进行通信-开云(中国)Kaiyun·体育官方网站-登录入口
开yun体育网ABB机器东谈主手脚主站进行通信-开云(中国)Kaiyun·体育官方网站-登录入口
发布日期:2025-09-18 05:35    点击次数:191

开yun体育网ABB机器东谈主手脚主站进行通信-开云(中国)Kaiyun·体育官方网站-登录入口

本案例是西门子PLC通过开疆智能研发的Profinet转Devicenet网关流畅ABB机器东谈主开yun体育网,网关手脚Devicenet从站,ABB机器东谈主手脚主站进行通信。具体才略如下。

机器东谈主成立:

对于Devicenet总线

Devicenet网罗手脚工场建筑网,最大不错操作64个节点(即一个网罗上允许从在64个从站),可用的通信波特率分裂为125kbps、250kbps和500kbps三种。建筑可由DeviceNet总线供电或使用寥寂电源供电。一台撑合手DeviceNet网罗的机器东谈主对上不错手脚基层建筑的主站,对下不错手脚PLC或其他可手脚主站的建筑的从站。

硬件流畅

张开剩余89%

如图流畅好总线电缆和总线电源线,而且在总线末端并联121Ω的电阻手脚终局。

成立一个DeviceNet 网罗上的信号的才略

在机器东谈主上要使用DeviceNet总线领先得阐述该机器东谈主预装了该选项,开放机器东谈主的系统信息,在选技俩录下搜检是否安设有709-X选项(如图)。

成立完底下三项,才能成立板卡上的信号,分裂为:Bus、Unit Type、Unit

(1)成立一条总线(BUS)

加多了该选项的机器东谈主一般出厂就依然成立了一个DeviceNet1,如果莫得选拔下方的

添加一条新的总线。具体各选项的成立和含义见下图形容:

(2)成立一个类型的单元(Unit Type)

对于机器东谈主需要作念从站的成立,系统依然标配了一个Unit Type——DN_SLAVE,径直在UNIT中成立时径直调用即可,需要修改的地浅陋是板卡的输入输出字节数(Output Size\Input size),输入输出最多不错成立64个字节(byte),即最多不错有512个位(bit)输入输出。

对于非地方(不是ABB圭臬的I/O板卡的统称)从站板卡,需要字据本体的硬件规格创建不同的Unit Type。由于创建非地方板卡类型需要培育正确的建筑ID编号和序列号,如果不是的确的知谈这些参数的话ABB提供了一个功能不错通过日记文献自动读取上图这些成立参数。

以上五项不错通过系统提供的DN_GENERIC选项从建筑中读取出来。

径直跳过这一步,培育底下的一步在UNIT中培育正确的模块地址,然后重启就不错在机器东谈主日记文献中得到这些参数的具体值。然后反过来对刚才需要的板卡类型更新正确的成立在UNIT中使用。

这一个类型中需要培育以下的参数:

接下来这些参数,在前边依然先容个若何得到正确的成立:

输入输出成立字节的大小也不错通过DN_GENERIC模块类型读出

(3)成立一块I/O板(UNIT)

成立一个UNIT需要成立底下这些参数:

该成立的 Parameter Name从上到下秩序为:

· 成立该模块的称呼

· 成立板卡类型,在UNIT TYPE未正确成立是该处可选拔非标模块DN_GENERIC,在完成正确成立后再更新

· 成立该模块挂载在那一条总线上

· 培育单元识别标签

· 信任级别,成立模块故障后系统的科罚级别

· 培育单元是否开机激活

· 培育是否在系统重启后保合手之前的激活/失活景色

· 培育单元在通信规复后是否将信号景色重置为默许值

· 成立该模块在总线上的地址

(4)在该I/O板上成立需要的信号

一共有6种信号类型:数字输入信号、数字输出信号、组输入信号、组输出信号、模拟量输入信号、模拟量输出信号

数字输入信号的成立界面:

Parameter Name 从上到下一次为:

· 培育信堪称呼

· 培育该信号属于那种信号类型

· 培育该信号在那一个UNIT上

· 信号标签

· 培育该信号在该单元上的地址

· 成立信号的分类

· 培育该信号的读写属性:默许(只在T1形态下可改革)、只读、统共形态

· 培育该信号的默许值,

· 培育该信号下跌沿的检测过滤工夫(默许为1000ms)

· 培育该信号高潮沿的检测过滤工夫(默许为1000ms)

· 培育该信号本体输入值是否经过取反科罚

数字输出信号的成立界面:

该成立中除以下两项参数外,其余参考输入信号的成立要领:

· signal value at system failure and power fail 该参数成立机器东谈主在系统故障和重启经由中的科罚相貌,有两个参数可选(输出为成立的默许值和保合手现时值)

· store signal value at power fail 该参数成立该信号是否在系统重启后接续保合手,选NO,则在重启后重置为成立的默许值。

(5)ABB DeviceNet转ProfiBus网关的成立

以DSQ352为例,该模块主如果把DeviceNet转为ProfiBus的一个网关,除了要成立手脚DeviceNet从站的统共技俩除外还需成立一项Fieldbus Command项,在该项中主要成立该模块手脚ProfiBus从站的一些必要技俩:输入、输出的大小(单元为字,Wold,16个位为一个Wold),站点地址。

注:在UNIT TYPE中成立的模块输入输出大小单元为:字节,Byte,8个位为一个Byte。

网关成立:

开放网关成立软件“Gateway Configuration Studio”新建技俩选拔PN-DEVICNETs

培育网关Profinet与Devicenet一侧的参数,领先培育Profinet一侧(网关的Profinet建筑参数由PLC一侧分拨)

培育Profinet与Devicenet交换数据长度参数,以及掉线后数据科罚相貌。

点击Port0,培育网关自己的节点地址以及波特率(与主站保合手一致)还罕有据长度

与Profinet一侧保合手一致

成立完成后将组态下载至建筑即可开yun体育网

发布于:北京市

相关资讯